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철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
Comparison of Performance of Fuzzy Active Steering Controller for Railway Vehicles
- 김민수;
- 유원희
초록
본 논문에서는 철도차량의 능동조향을 위한 고전 PI 제어기 및 퍼지 제어기를 설계하여 그 성능을 서로 비교하였다. 철도차량에서 능동조향은 곡선부 주행 시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모와 소음을 줄이고, 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 제어기술이다. 논문에서는 차량 1량을 모델로 하여 측정된 훨-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 정보를 토대로 훨의 요모멘트를 제어하는 전략을 사용하여 제어기를 설계하였으며, 시뮬레이션을 통해 제어기 응답 특성을 비교하였다.
- 제목
- 철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
- 제목 (타언어)
- Comparison of Performance of Fuzzy Active Steering Controller for Railway Vehicles
- 저자
- 김민수; 유원희
- 발행일
- 2008-07-16
- 학회명
- 2008 대한전기학회 하계학술대회
- 개최지
- 횡성 현대성우리조트
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2008-07-16 ~ 2008-07-18
- 언어
- KOR