운영환경을 고려한 열차운동 모델링

초록

본 논문에서는 고정폐색 열차제어시스템 폐색분할을 위한 열차운동 모델링에 대한 연구를 수행하였다. 폐색분할이란, 열차간격제어의 한가지 방식으로, 열차의 특성(물리적특성, 성능특성), 선로특성(구배, 곡선), 신호장치 특성(지상신호설비 위치, 선로전환기 특성, 속도제한구간 등)을 고려하여, 한 대의 열차만 진입할 수 있는 구간(폐색)으로 분할하는 것으로, 최고운행속도를 고려한 속도시퀀스에 따라 선행열차와 후행열차가 몇 개의 폐색을 기준으로 분리된다. 특히, 폐색은 열차의 제동성능을 기준으로 선행열차와 후행열차와의 추돌을 방지할 수 있는 길이로 분할되는데, 이를 위해 실제 선로에서 열차 이동을 운동방정식으로 모델링한다. 본 논문에서는 열차 운동모델링을 위한 동력 모델링(중력)에 대해 연구를 수행하였다. 중력 모델링을 위해서는 해당 노선에 투입될 열차의 물리적 특성 및 성능(제동)특성과 선로정보, 신호정보(최고운행속도) 등의 정보가 요구된다.