한국형무선통신열차제어시스템 차지상 ATP의 핸드오버 기능 및 절차 연구

초록

KRTCS 는 무인운전을 목표로 개발중인 도시철도용 무선통신 열차제어시스템으로 기존의 궤도회로를 사용하지 않고 열차의 위치보정용 지상자와 타코메타를 이용하여 열차위치를 실시간으로 계산하여 지상 신호장치로 전송한다. 또한, 지상 신호장치는 열차위치를 실시간의 보고 받으며, 열차 및 선로상태를 토대로 열차의 이동권한를 생성하여 각 열차의 차상 신호장치로 전송한다. 본 논문에서는 KRTCS 의 여러 기능 중에서 지상 ATP 간의 핸드오버 기능에 대해 다루었다. 따라서 지상 ATP 간의 핸드오버 기능은 추가적인 열차의 투입이나 노선의 연장을 고려할 경우에는 필수적인 기능이라 할 수 있다.