신경망에 의한 유도전동기의 속도제어에 관한 연구

초록

PI제어기의 제어이득은 그 값이 적절히 조정될 경우에 좋은 제어 성능을 발휘할 수 있으나, 최적의 PI제어이득을 선정하는 것이 매우 어렵고 시스템의 파라미터 변동시 최적의 운전상태를 유지하기 위해서는 제어이득을 다시 선정해야 하는 불편한 점이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 이와 같은 운전중 시스템의 파라미터를 자동동조 시킴으로써 속도를 제어할 수 잇는 PI제어기를 제안하였고, 제안한 신경망 PI 자기동조제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.