틸팅시스템 성능평가에 관한 연구

초록

현재 한국형 틸팅열차가 개발되어 본선시운전을 수행하고 있다. 이 차량은 기존에 개발된 다른 차량과 다르게 틸팅시스템을 운용하고 있다. 틸팅시스템은 자연계의 파라미터인 각속도, 가속도, 속도 및 위치를 적절히 제어함으로 철도차량 외의 항공기 방향과 고도를 조양함과 더불어 우주 발사체의 원격조정에 이르기까지 여러 분야에 널리 활용되고 있는 시스템이다. 현가장치의 통합된 제어 시스템에 대한 요구가 증가하고 있고 곡선 주행시 승객이 느끼는 횡방향 가속도를 상쇄시키는 틸팅차량의 장점에 대해 많은 연구가 수행되어왔다. 틸팅차량은 매우 높은 곡선 주행 속도에서도 좋은 승차감을 유지하면서 여행시간을 단축시키는데 매력이 있다. 이는 통합된 현가장치 제어 기술이 발달함에 따라 성취될 수 있다. 기존선로에서의 고속화는 곡선선로에서의 속도향상이 필히 요구되므로 따라서 속도향상에 따른 캔트 부족량을 정확히 보상함은 물론 틸팅 제어 시스템에서는 틸팅 시작점과 틸팅 속도가 승차감에 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 개발된 틸팅열차의 안정성 확보를 위해 매우 중요한 틸팅시스템이 정상적으로 동작하는가를 살펴보기 위해 측정시스템을 구성하였다. 이를 통해 한국형 틸팅열차에 취부되어 있는 틸팅시스템의 우수한 성능을 확인하였다.