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초록
하이퍼루프는 튜브 내를 부상한 상태로 초고속주행하는 미래형 이동 시스템으로 제안되었다. 하이퍼루프에서 달리는 포드 차량은 선형 동기모터 상에서 주행하기에 위치측정이 근본적 중요성을 가진다. 1000km/h 이상의 속도로 주행하는 포드 차량의 가속과 감속에 정밀한 위치측정이 요구되며 또한 차량간 거리 유지를 위한 속도 조절에도 요구된다. 본 논문은 laser surface velocimeter를 개량하여 새로운 범위조건의 위치측정을 시도한다. 높은 정밀도로 초고속 이동체의 위치를 측정해야 하기에 지나가는 타일의 레이저 반사율 차이 검출로 변위를 계산하는 상대위치 측정장치를 구현하여 성능시험으로 평가하였다. 500km/h 미만의 포드 속도에서 cm 단위의 정밀도로 정확한 위치 측정을 보였으며, 500km/h 이상의 포드 속도에서도 0.1% 미만의 매우 낮은 오차율로 위치측정 결과를 보여주었다. 향후 500km/h 이상에서의 오차율도 0에 수렴하도록 연구를 진행해야 한다.
키워드
Relative distance; Hyperloop; Linear synchronous motor; Localization; Laser surface velocimeter
- 제목
- 초고속주행 하이퍼루프 포드의 정밀 위치측정 장치 구현 및 성능평가
- 제목 (타언어)
- Implementation and Performance Evaluation of a Precision Localizing Device for Hyperloop Pods Driving at Ulta-High Speeds
- 저자
- 옥민환; 최수용; 최재헌; 이관섭
- 발행일
- 2020-10
- 저널명
- 한국정보전자통신기술학회 논문지
- 권
- 13
- 호
- 5
- 페이지
- 443 ~ 451