바이모달 트램용 AWS ECU 시험 평가

초록

바이모달 트램은 자석 마커의 정밀한 추종뿐 아니라 긴 축간거리로 인하여 전륜조향(front wheel steering)을 갖는 일반 굴절버스와 다르게 전체 차륜 조향(AWS, all wheel steering) 시스템을 적용하여 원활한 회전성능을 확보하고 있다. 바이모달 트램에 사용되는 AWS 시스템은 전자 제어 유압 장치로써 전자제어장치(ECU, electronic control unit), 유압 액츄에이터, 조향 링크로 구성되어 있으며, 차량 주행 상황(전륜 조향각, 굴절각, 차속)에 따라 ECU는 유압 액츄에이터를 제어한다. 전자제어장치 개발과정에서 신뢰성 확보를 위하여 다양한 운전조건에 따른 실차 시험이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 개발된 AWS ECU의 신뢰성 확보를 위하여 1차적으로 HILS를 통하여 시험을 한 후에 실차 시험을 통하여 적용 가능성을 검증하였다.