사전틸팅제어의 곡선부 주행 승차감 평가 연구

초록

곡선의 위치를 예측하는 방법으로는 GPS, Tachometer, RF방식의 지상자 등을 이용하여 차량의 위치 자료와 차량에 내장된 선로 DB를 통해 곡선 시작점과 차량의 거리를 추종하는 방법이 있다. 보통 GPS는 음영구간인 터널이 많은 곳이나 날씨가 흐린날에는 정확성이 떨어지므로 다른 위치추적 방식과 병행하여 사용하거나 비교 reference로 사용한다. 지상자의 방식은 정확성이 우수하지만 곡선부에 추가 설치해야 하는 경제적인 부담이 있으며, Tachometer는 장거리를 추적할 경우 누적 오차가 발생되므로 정확한 reference를 통해 보정을 수행하여야 한다. 따라서 위에서 언급한 방법을 병합하여 GPS 또는 지상자는 Tachometer의 누적거리를 보정하는 reference로 사용하며 곡선부 진출입과 본곡선 진출입에 대한 위치는 Tachometer의 거리를 통해 틸팅제어에 활용한다 본 연구는 사전틸팅제어방식에서 완화곡선부에서 수행하게 될 제어명령 패턴의 승차감 특성을 평가하기 위해 완화곡선부의 선형과 차량의 주행속도에 따른 완화곡선부 승차감을 예측하고자 한다. 또한 완화곡선이 짧은 곡선에서 사전틸팅제어를 통한 예측된 승차감 결과와 횡가속도 센서를 통한 제어방식의 승차감 결과를 비교함으로써 사진틸팅제어의 승차감 향상효과를 예측하고자 한다.