열차간 통신기반 열차 자율주행을 위한 현황과 과제

초록

지금까지의 열차의 주행은 지상의 제어서버에 의해서 수동적으로 이루어져 왔다. 하지만 지상제어서버를 중심으로 하는 열차와 지상제어서버 간 이루어지는 순환적인 정보흐름은 간격제어의 성능뿐만 아니라 설비투자비용 절감에 있어서 제한을 가져온다. 이러한 기술적 한계를 극복하기 위해 최근 열차 간 통신기반의 지능형 열차 자율주행 기술에 대한 연구개발을 활발히 진행하고 있다. 본 논문은 열차의 자율주행 기술의 연구개발 현황과 자율주행기술을 실현하기 위한 기술적 해결과제에 대해서 제시한다.