SITL 기반 열차자율주행제어 시뮬레이터를 위한 열차주행제어 모듈 설계

초록

열차제어기술은 운행노선 간 호환 운영이나 열차 간 안전간격 유지로 인한 수송량 증대의 한계를 극복하기 위해 지상중심에서 차상중심의 열차자율주행제어기술이 개발되고 있다. 이러한 새로운 열차제어기술의 개발을 위해서는 동일 운행노선의 같은 조건에서 기존의 열차제어기술과의 성능 비교분석이 필요하다. 이를 위해 소프트웨어 기반으로 다양한 차종별, 다양한 신호체계별 열차주행을 통한 성능분석이 가능한 통합시뮬레이터(SITL: Software In-The Loop)의 구조를 제안 및 개발하고 있다. 본 논문에서는 이러한 SITL기반 시뮬레이터 중 가상운행선로 에디터에서 생성된 소프트웨어 기반 운행선로로 자율주행제어 로직을 가진 열차가 주행을 통한 시뮬레이션을 가능한 모듈의 구조를 제안 및 설계하였다.

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