노동의존 물류환경 개선을 위한 하역 운반 보조장치 기술개발:모바일 파워카트 기술개발

초록

최근 대형사고 등으로 인해 안전에 대한 국민적 관심이 높아지고 있다. 노동집약적인 작업이 많은 물류현장에서는 근로자의 근력에 의존하는 경우가 많으며, 이에 따라 안전사고가 빈발하고 있다. 물류복지의 차원에서 물류 종사자들의 안전제고와 함께 고령화 사회에 대비하고자, 국토교통부는 인력을 보조할 수 있는 다양한 보조장비들을 연구하고 있다. 본 연구는 물류현장 프로세스를 최적화하고 이동성을 강화한 모바일 파워카트를 개발하고 있다. 주요 특징으로는 추적기능과 선도기능을 갖춘 이동성의 강화를 들 수 있다. AGV와 같은 기존의 장비들이 추적 혹은 선도의 한가지 방식만을 주로 고려하는데 반해, 본 연구에서는 추적/선도 기능을 동시에 고려하여 작업장의 환경에 따라 유연하게 이동성을 증진시킬 수 있다. 또한, WMS와의 연계를 통해, 모바일 파워카트 자체가 최적 이동경로를 탐지하여 스스로 이동할 수 있는 기능도 연구하고 있다.