LiDAR 센서 기반의 보행 동선 자료를 활용한 보행자 속성 추정 방법론 개발

초록

최근 도시철도 내 사건사고 및 범죄 수가 급격히 증가하면서 승객의 안전에 대한 관심은 점차 늘어나고 있다. 지능형 CCTV를 활용한 도시철도역사 통합 관리 방안 등 다양한 전략이 제시되고 있으나, 비용 절감 및 개인사생활 침해 등은 여전히 이슈가 되고 있다. 최근 기술 개발로 인한 다양한 센서에 대한 연구가 진행되고 있으며, 그 중에서도 LiDAR 센서는 사물 인식, 추적 그리고 실시간 정보 처리 등 장점이 많다. 본 연구에서는 이러한 LiDAR 센서를 활용하여, 개별 보행자의 동선 정보로부터 개인 속성을 추출하였으며, 제안된 신경망 알고리즘 기반 모형을 통해 보행자의 속성을 추정하였다. 분석결과를 통해 도시철도역사 환경 요소와 개인 속성을 고려한 행태 정보를 반영한 보행 흐름에 대한 활용성 및 도시철도 역사에 대한 효율적인 유지관리 가능성을 제시하였다.

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