가상노드 추가로 인한 회전시간 절감 AI지게차 작업공간 모델링

초록

본 연구는 물류 분야의 노동력을 줄이기 위해 인공지능 지게차 장비에 적합한 네트워크 구조 모델링 방법론을 탐구한다. 회전 시간을 최소화하기 위한 가상 노드를 네트워크 구조에 추가함으로써, 장비 운영의 효율성을 높이는 방법을 제시하였다. 가상 노드 기반의 확장 네트워크 구조 모델은 보로노이 다이어그램을 통해 공간을 효율적으로 모델링한다. 이 모델은 다익스트라 알고리즘을 활용한 기존 네트워크 구조와 비교했을 때, 실제 지게차 작업 환경에 더 적합하며 작업 효율성을 향상시키는 것으로 확인되었다.