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굴절차량 횡방향 동적모델의 디커플러 설계
- 윤경한;
- 김영철;
- 정해봉;
- 이용상;
- 변윤섭
초록
본 논문에서는 굴절차량의 횡방향 동적모델에 대한 디커플러설계 문제를 다룬다. 굴절차량의 횡방향 동적모델은 3개의 조향각 입력과 3개의 경로오차를 출력으로 하는 다변수 시스템이다. 이 시스템의 상대이득행렬을 보면 2개의 입력은 출력에 큰 영향을 미치지만 나머지 한 개의 입력은 출력에 큰 영향을 미치지 않는다. 따라서 이 시스템은 1개의 ？X？y 시스템과 1개의 3-input, 1-output 시스템으로 분리할 수 있다. TITO 시스템은 디커풀링방식을 적용하여 두개의 SISO 시스템으로 분리할 수 있으며, 본 논문에서는 이시스템에 대한 디커플러 설계문제를 다루었다.
- 제목
- 굴절차량 횡방향 동적모델의 디커플러 설계
- 저자
- 윤경한; 김영철; 정해봉; 이용상; 변윤섭
- 발행일
- 2009-10-15
- 학회명
- 2009 대한전기학회 정보 및 제어 추계학술대회