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자율주행 덕트 클리닝로봇의 설계
Design of an automatic duct cleaning robot
- 최한신;
- 정우태;
- 박시백;
- 최용제
초록
현대 건축은 고층화, 대형화가 되면서 공기의 순환 및 냉방 조절에 필요한 덕트의 관리 또한 중요하게 되었다. 정기적인 덕트의 청소가 이루어지지 않으면 분진의 축적 및 박테리아 증가 등으로 실내 공기오염이 가속화되어 호흡기 질환 등의 질병을 유발할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 덕트를 자동으로 청소할 수 있는 청소로봇의 개발에 대하여 소개하고자 한다.
- 제목
- 자율주행 덕트 클리닝로봇의 설계
- 제목 (타언어)
- Design of an automatic duct cleaning robot
- 저자
- 최한신; 정우태; 박시백; 최용제
- 발행일
- 2014-04-29
- 학회명
- 2014 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회
- 개최지
- 창원
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2014-04-28 ~ 2014-04-30
- 언어
- KOR