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가상열차편성을 위한 컨센서스 기반의 제어 알고리즘
A consensus-based control for virtual coupling of trains
초록
본 논문은 가상열차편성을 위한 컨센서스 기반의 제어알고리즘을 제시한다. 가상열차편성은 열차간 직접통신을 바탕으로 선행열차와 후행열차가 물리적인 연결기 없이 서로의 위치, 속도, 가속도 정보등을 공유하여 가상으로 결합하여 움직인다. 본 논문에서는 선행열차와 후행열차가 서로의 위치와 속도정보를 기반으로 열차간 거리와 속도를 제어하는 알고리즘을 제시 하고 시스템 파라미터의 설계에 따른 과도응답변화를 살펴본다.
- 제목
- 가상열차편성을 위한 컨센서스 기반의 제어 알고리즘
- 제목 (타언어)
- A consensus-based control for virtual coupling of trains
- 저자
- 이병훈
- 발행일
- 2018-06-20
- 학회명
- 2018 한국통신학회 하계종합학술발표회
- 개최지
- 서울
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2018-11-17 ~ 2018-11-17
- 언어
- KOR