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원형보간을 이용한 바이모달 트램용 경로 생성 기법
- 이용상;
- 정해봉;
- 김영철;
- 윤경한;
- 변윤섭
초록
본 논문에서는 바이모달 트램의 기준경로로 주어지는 이산적인 데이터를 연속적인 데이터로 보간하는 보간알고리즘 설계에 대해 다루었다. 기준경로는 바이모달 트램이 주행할 경로로써 데이터베이스 형태로 주어지며, 각 데이터들은 경로의 곡률반경에 따라 일정하지 않은 간격으로 구성되어 있다. 이 데이터를 이용하여 경로오차를 계산하기 위해서는 연속적인 데이터로의 변환이 필요하며, 데이터 변환을 위한 보간 알고리즘으로 본 논문에서는 원형보간 알고리즘을 이용하였다.
- 제목
- 원형보간을 이용한 바이모달 트램용 경로 생성 기법
- 저자
- 이용상; 정해봉; 김영철; 윤경한; 변윤섭
- 발행일
- 2009-10-15
- 학회명
- 2009 대한전기학회 정보 및 제어 추계학술대회