PRT 차량 주행제어 시스템 개발

초록

세계적으로 차량무인주행시스템을 기반으로 하는 PRT(Personal rapid transit) 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. PRT 시스템은 레일궤도형태와 무궤도의 고무타이어방식으로 연구 진행되어 왔으며 이미 일부국가에서 상용노선과 시험노선으로 진행하고 있다. 본 논문에서는 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템을 제시하였다. 개발되는 차량은 자석표지를 기반으로 한 무인자동운전 시스템으로 운영을 위한 기반시설구축비용이 적은 방식이다. 차량의 무인 자동운전을 위해 요구되는 목표사양을 만족하도록 차량 내에 구축되는 제어신호망과 전원망을 설계되었다.