바이모달 트램 자동운전기술

초록

미래형 수송시스템으로 개발되고 있는 바이모달 트램[1]은 자동운전을 위한 Navigation Control System(NCS)을 장착하고 있다. 복잡해지는 도로망에서도 안전운전이 보장되고, 전용궤도와 일반도로에서 진출입이 용이하고, 정류장에의 진입과 정지(docking)가 정확하며, 통제소와 차량 간 필요한 운행정보가 실시간으로 전송되고, 교통신호체계와 차량 간 실시간 연계되어 효율적이고 안정한 운행이 이루어지려면 운전자의 판단과 운전능력에 의존해서는 곤란하기 때문에 이를 통제하고 제어하기위한 자동제어시스템이 요구 된다. 한국철도기술연구원에서 국가 교통 핵심 기술개발 사업으로 추진하고 있는 바이모달 트램은 효과적인 차량운영을 위해 NCS가 필수적이다. 여기서 NCS의 주요한 기능은 차량의 실시간 계측위치를 기반으로 계획된 기준경로를 주행하도록 자동조향제어를 수행함과 동시에 각 위치에서 정해진 속도를 주행하여 목표하는 정차지점에 정시에 도착하게 함으로써 도시철도차량과 같은 정도의 정시간, 정위치 정차제어를 수행하는 것이다. 이를 위해서 NCS는 최첨단 제어계측, HMI(Human-Machine Interface)기술, 신호처리 및 통신기술, 네트워크 및 소프트웨어 기술 등이 복합적으로 요구되고 있으며, 선진국의 기술보호 장벽이 매우 높다. 바이모달 트램의 자동운전시스템은 네덜란드 APTS사의 Phileas[2]차량을 개발 기본 모델로 하고 있다. 이 차량은 대중교통수단에 활용될 목적으로 개발되고 있는데 명칭에서 느낄 수 있는 것처럼 일반버스와 도시철도차량의 장점을 갖고 있다. 즉 일반버스가 갖는 승차접근성, 목적지까지의 이동경로의 유연성을 갖고 있고, 또한 철도시스템이 갖는 정시성 및 수송능력을 갖는다. 이 차량은 고무차륜으로 구성된 3축 6바퀴의 1굴절 2량 1편성차량으로 길이가 18m이다. 이 차량은 일반 도로에서 타 차량들과 혼용하여 운용될 수 있고 전용도로를 구축하여 독립적으로 운영할 수도 있다. 도로에 적은 투자비용으로 차량자동운행을 위한 시스템을 구축할 수 있다.