독립 구동 방식 축소형 주행 시험기를 이용한 독립 구동 방식 대차의 주행 안정성 평가

초록

독립 구동 차륜은 종방향 크립이 매우 미소하여 강체 차륜 차량에서 나타나는 사행동 특성이 없다. 이점은 주행 시 주행 안정성을 높이고 급 곡선에서 좌우 차륜의 회전차를 이용한 주행이 가능하기 때문에 마모 및 소음을 줄이는 방법으로 많은 연구가 진행되었다. 하지만, 직진 주행 시 편기현상이 발생하여 지속적인 플랜지 접촉에 의한 마모와 소음이 문제가 되고 있어 이를 개선하기 위한 연구도 병행되어 진행 중이다. 이러한 독립 구동 차륜의 동적 특성을 연구하기 위해 축소형 주행 시험기를 제작하였고, 그 특성을 시뮬레이션과 비교를 통해 규명해 보고자 한다.