3D 그래픽 기반 PRT 운영제어 시뮬레이터 구현

초록

PRT는 전용의 궤도에서 무인자동으로 승객의 요구에 따 라 출발지에서 목적지까지 최적의 경로로 논스톱으로 운행하며, 높은 시 스템 접근성과 프라이버시 보장 등 승용차 수준의 서비스 제공이 가능 한 대중교통수단이다. 본 논문에서는 현재 한국철도기술연구원에서 개발 중인 PRT 시스템의 보다 효율적이고 안전한 운영제어방안을 도출하기 위하여, 실제 차량이 운행하는 환경에서 가상의 차량운행 시나리오를 적 용하여 실제 차량과 가상 차량을 혼합하여 운행할 수 있는 3D 그래픽 기반 PRT 운영제어 시뮬레이터를 구현하였다.