덕트 청소로봇의 설계 방안

초록

덕트의 구조와 특성으로 볼 때 공조장치의 운전시 생기게 되는 덕트 내의 진동과 기류의 충격에 의해 오염물질의 일부는 덕트 내에서 재비산하게 되는데 이는 다시 취출구를 통해 실내로 배출되게 되며 실내의 오염도가 상승될 수밖에 없게 된다. 국내에서는 환기덕트는 공기를 천장속에서 흡입 하여 재순환시키는 천장순환(ceiling return) 방식이 상당부분을 차지하므로 천장속의 오염물질이 덕트 내에 퇴적하게 되는 상황은 더욱 심각하므로 덕트 내의 퇴적물 클리닝이 중요하다. 덕트 클리닝은 HVAC 시스템의 오염원 제거를 위하여 상업적으로 권장되어 왔다. 덕트 클리닝에 의하여 실내공기질의 향상과 산업체 직업병의 감소, 환기시스템의 성능향상 및 수명연장, 에너지 절약 및 유지관리를 위한 비용절감 등의 편익이 있는 것으로 알려져 있다 따라서, 본 논문에서는 다양한 덕트 클리닝방법에 대한 고찰을 통해 자동화된 덕트 청소로봇의 설계 및 개발에 대해 서술하고자 한다.