철도건널목 지장물 영상검지시스템 시범구축

초록

국내의 철도건널목제어는 열차위주의 일률적인 차단이 대부분이며, 철도건널목의 안전성에 지대한 영향을 미치는 인접한 도로교차로의 신호와 연계가 전무한 상태이고, 열차의 속도와 무관한 정거리 방식과 열차의 가감속을 고려하지 않은 등속도의 정시간 방식을 사용함으로써 효율적인 건널목제어에 한계가 있는 실정이다. 따라서, 진일보한 최첨단의 지능화(센서, 컴퓨터, 정보처리, 통신)된 기술을 사용하여 건널목에 정지된 차량을 CCTV카메라와 지장물 검지시스템을 통하여 연속적으로 검지하고, 무선통신설비를 이용하여 열차로 영상정보와 경고정보를 전송하며, 기관사가 인지할 수 있도록 차내 모니터링하며 열차제동장치와의 연계를 통해 열차를 자동으로 정지시킬 수 있도록 하는 연구를 추진하고 있다. 본 논문에서는 철도건널목지능화시스템에 대한 소개와 철도건널목 지장물의 정확한 검지를 위한 영상검지 알고리즘, 시작품 제작, 현장수집데이터를 통한 검지성능시험 및 영동선 비행장 건널목 현장의 시범구축 현황에 대해 검토하였다.