바이모달트램의 자동운전시스템

초록

한국철도기술연구에서는 2003년 이후 Bimodal-tram을 개발하고 있다[1]. 이 차량은 네덜란드 APTS사의 Phileas차량을 개발 기본 모델로 하고 있다. 이 차량은 대중교통수단에 활용될 목적으로 개발되고 있는데 명칭에서 느낄 수 있는 것 처럼 일반버스와 열차의 장점을 갖고 있다. 즉 일반버스가 갖는 승차접근성, 목적지까지의 이동경로의 유연성을 갖고 있고, 또한 열차시스템이 갖는 정시성 및 수송능력을 갖는다. 이 차량은 고무차륜으로 구성된 3축 6바퀴의 1굴절 2량 1편성차량으로 길이가 18m이고 자동운전시스템을 탑제한다. 이 차량은 일반 도로에서 타 차량들과 혼용하여 운용될 수 있고 전용도로를 구축하여 독립적으로 운영할 수도 있다. 도로에 적은 투자비용으로 차량자동을 위한 시스템을 구축할 수 있다. 개발되는 차량은 지상의 도로 중심에 자석마커를 일정간격(4m)으로 매설하고 차량이 자석마커를 연결하는 가상의 트랙을 중심으로 이동하게 된다. 이 차량의 자동운전시스템에 대한 구성 및 내용이 발표된다.