제3궤조 전차선로 자동세척시스템 개발

초록

전기철도에서는 철도차량의 운행에 필요한 전기를 공급하기 위해서 가선 시스템을 이용한다. 가선 시스템은 구조에 따라 가공전차선과 제3궤조 방식으로 구분 된다. 가공전차선은 차량 지붕의 팬터그래프와 전차선이 기계적 마찰을 통하여 전기를 공급하는 구조로 커티너리 시스템과 강체전차선로 시스템으로 구분된다. 제3궤조는 선로와 평행하게 설치되어 있는 제3궤조를 통해 철도차량에 전기를 공급하는 방식이다. 모든 가선 시스템에서는 전기의 안정적 전달을 위해 전차선과 구조물 간의 전기적 절연을 목적으로 애자를 설치하여 사용한다. 이러한 애자는 절연성능 확보를 위해 주기적으로 세척하여 관리한다. 현재의 세척작업은 인력에 의존하여 수행하고 있다. 앞선 연구에서는 강체전차선로의 애자를 세척하는 시스템을 개발하였고, 본 논문에서는 제3궤조 시스템의 애자와 전차선을 인력에 의존하지 않는 고효율의 자동세척시스템 기술을 활용하여 세척하는 자동세척시스템을 개발에 관하여 기술하였다.