열차 간 통신기반 열차자율주행시스템에서 가상연결기를위한 방호 알고리즘

초록

본 논문은 열차 간 통신기반 열차자율주행제어시스템에서 가상연결기를 위한 방호 알고리즘을 제안한다. 주행중 열차의 안전한 가상연결과 해제를 위해서 열차 간 배타적으로 공유해야하는 선로자원에 대한 새로운 분배방안을 제안한다. 제안된 공유자원 분배방안은 결합 전 상호 배타적으로 소유하는 선로자원을 결합 이후 하나의 열차에 의해 소유할 수 있도록 자원의 병합을 수행한다. 열차의 특성과 주행속도에 따라 가상 결합된 열차 간 확보해야하는 최소 안전거리를 제시하며 이를 위해 가상연결기를 위한 열차의 제동모델을 제안한다. 결합 전과 후 두 열차가 가지는 최소안전 거리의 변화를 시뮬레이션을 통해 제시하며 열차의 속도, 통신 및 제동시스템이 가지는 지연의 영향을 확인한다. 본 논문에서 제시된 열차 간 통신기반 가상연결기 방호알고리즘은 물리적 커플러를 사용하지 않음으로써 열차운영의 유연성 및 수송량 향상 효과를 기대할 수 있을 것으로 판단된다.

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