굴절차량을 위한 전차륜 조향 시스템 전자제어 장치 개발

초록

저상굴절차량은 차량의 길이가 길기 때문에, 앞 차륜에 의한 전통적인 조향 방식을 사용할 경우 차량의 회전반경이 커져 국내 도로 여건에 맞지 않게 된다. 그 뿐 아니라, 차량이 정거장에 진입 시 정밀 정차가 어려워지는 문제점이 발생한다. 이로 인해, 1축 차륜과 속도 등의 상태를 바탕으로 3축 차륜을 조향하는 전 차륜 시스템의 개발이 요구되는데, 이러한 시스템의 핵심적인 역할을 하는 전자제어장치인 AWS ECU를 개발하게 되었다.