신호제어장치 시제품의 성능평가를 위한 형장에뮬레이션 모듈 설계

초록

철도신호제어시스템은 열차운행의 안정성을 보장하는 최종적인 장치로 신호시스템의 설계 및 제작에 있어서 많은 노력들이 필요로 하게 된다. 즉, 새로운 신호시스템을 설계 및 개발하여 실제 적용 앞서 충분히 시험을 거쳐서 안정성을 확보하여야 하지만 실제의 선로를 포함한 현장 신호장치들을 모두 갖추고 시제품들을 시럼하기는 거의 불가능 하다. 따라서 실험실 레벨에서 신호제어장치들의 시제품들에 대한 시험을 원활히 할 수있도록 현장을 에뮬레이션 하는 별도의 장치를 필요로한다. 이 현장 에뮬레이터에는 열차가 주행할 수 잇는 선로, 궤도회로, 신호기, 선로전환기를 포함한 현장 신호장치들을 포함하여야 하며, 또한 신호장치들을 열차의 운행에 따른 보안장치이므로 열차에 대한 모델링을 필요로 한다. 이때 실지 궤도회로처럼 이 선로선형에 진로 등의 정보를 가지고 신호시스템의 각종 로직에 따라서 열차의 운행이 시뮬레이션 될 수 있어야 한다. 즉, 물리적인 선로선형을 소프트웨어로 표현하여 적절한 시뮬레이션이 될 수 있도록 하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 현장신호장치들을 소프트웨어 모델링하여 열차가 주행할 수 있도록하는 현장 에뮬레이터에 대해 설명하였다. 그리고 이를 위해 일반 그래프 이론을 확장한 Double Vertex 그래프 알고리즘을 이용한 철도 선로선형의 모델링 방법을 연구하였다.