철도차량의 능도조향 제어법칙 설계 및 실시간 PILS검증

초록

본 논문에서는 철도차량의 능동조향을 위한 제어법칙 설계 및 실시간 PILS(Processor-In-the-Loop-Simulation) 검증에 대해 다루었다. 철도차량에서 능동조향은 곡선부 주행 시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모, 소음을 줄이고, 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 제어기술이다. 논문에서는 차량 1량을 모델로 하여 측정된 휠-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 정보를 토대로 휠의 요모멘트를 제어하는 전략을 사용하였으며, PILS를 구축하여 실제 철도차량에 탑재되는 능동 조향제어기의 신뢰성을 입증하였다.