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퍼지 모델 기반 제어기를 이용한 안티 스키드 시스템의 설계
Design an anti-skid system using fuzzy model-gased controller
- 이성호;
- 김영국;
- 김석원;
- 박진배
초록
먼저 활주현상이 발생할 때 변화하는 점착력의 특성을 가정하여 제동력과 점착력의 역학모델을 이용한 시뮬레이터를 개발하고 이를 국내 기술로 설계/제작된 한국형고속전철(HSR350x)에 적용시켜 시뮬레이션 결과와 시운전 시험 측정결과와 비교하여 그 타당성을 검증하였다. 다음으로 언어적인 룰에 의하여 제동실린더 압력을 변화하도록 설계된 퍼지논리제어(FLC)를 시뮬레이터에 적용하여 효율적으로 활주현상을 예방하고 제동성능과 제동거리에 미치는 영향을 살펴본다.
- 제목
- 퍼지 모델 기반 제어기를 이용한 안티 스키드 시스템의 설계
- 제목 (타언어)
- Design an anti-skid system using fuzzy model-gased controller
- 저자
- 이성호; 김영국; 김석원; 박진배
- 발행일
- 2006-11-10
- 학회명
- 2006 한국철도학회 추계학술대회