레이디얼스티어링 기법을 이용한 축소 능동조향대차의 곡선주행시험

Running Test a Scaled Active Steering Bogie using the Radial Steering Control Strategy

초록

기존의 도시철도시스템의 단점을 개선하기 위한 방법 중의 하나로 철도차량의 능동조향에 대한 연구는 철도 선진국뿐만 아니라 여러 나라에서 오래전부터 연구되어오고 있다. 본 논문에서는 능동조향 제어전략의 한 방법인 레이디얼 스티어링 기법을 이용한 능동조향 제어전략에 대한 연구를 수행하였으며, 제작된 1/5 축소 차량 및 곡선부 축소 선로 상에서 제안한 제어전략에 대한 성능 비교시험을 수행하였다.

제목
레이디얼스티어링 기법을 이용한 축소 능동조향대차의 곡선주행시험
제목 (타언어)
Running Test a Scaled Active Steering Bogie using the Radial Steering Control Strategy
저자
김민수; 허현무; 박준혁; 유원희
발행일
2010-07-15
학회명
2010 대한전기학회 하계학술대회