바이모달 트램을 위한 전용 신호 시스템 개발

초록

바이모달트램은 한국철도기술연구원이 국토해양부 국책 연구개발 과제의 일환으로 개발을 진행 중인 새로운 도시형 노면 대중교통 수단으로서 도로에 일정간격으로 매설된 자석 마커를 따라 눈에 보이지 않는 레일 위를 달리는 2량~3량 편성의 고무차륜 트램이다. 이는 철도의 정시성과 버스의 접근성 등의 장점을 조합하고 친 환경 청정에너지를 사용하는 것을 목표로 삼고 있다. 본 연구는 바이모달트램의 운행을 위한 전용 신호시스템의 개발에 관한 것이다. 구체적 내용으로는 트램 전용신호등 시안 개발, 전용신호제어기 개발, 신호운영 알고리즘 개발, COSMOS 표준 신호체계 간 연동 방안의 설계를 포함하고 있다. 본 연구에서는 바이모달 트램 전용 신호기가 교차로에서 COSMOS 표준 신호기와 유기적인 연계를 통하여 운영자의 설정에 의거한 다양한 수준의 트램 전용신호를 제공할 수 있도록 개발하였다.