PRT 시스템 운행 시뮬레이터 개발

초록

PRT(승객 여정 선택형 대중교통수단) 시스템을 기존의 궤도수송시스템과 구별지울 수 있는 큰 특징은 Off Line의 정차장과 네트워크로 구성된 노선이다. Off Line 정차장은 자기가 원하는 목적지까지 non stop으로 갈 수 있음을 의미하고 네트워크로 된 노선은 자기가 원하는 곳 어디나 갈 수 있음을 의미한다. 즉 원하는 곳에 non stop으로 갈 수 있는 미래 도시 대중교통 수단이다. PRT 시스템은 이미 해외에서 상용화가 시작 되었으며 여러 시스템이 건설 혹은 계획 단계에 있다. PRT 차량은 무인 자동 운전되는 차량으로 국내에서도 시스템의 기술개발이 추진되고 있다. 또한 PRT는 별도의 급전 시스템 없이 배터리에 저장된 에너지로 추진될 예정이고, 배터리 충전은 각 역사에 설치된 충전장치를 이용해 역 정차시간에 수행된다. PRT 네트워크상에서 각 역사의 평균거리는 500m 내외로 추정된다. 즉 매우 많은 (수십~수백) 충전시스템이 도시 내에 설치되고, 이 충전부하의 크기는 출퇴근 시간대에서 심야 시간대 사이에 급격한 차이가 나타나므로 전력 공급망 및 제어(스마트제어)에 대한 사전검토가 필요하다고 판단된다. PRT 시스템의 본격적인 개발에 앞서 기술적 타당성을 검토하기 위한 일차적으로 운행제어 시뮬레이터가 필요하며 본 논문에서는 시뮬레이터 개발 현황 및 시뮬레이터 소프트웨어의 알고리즘 및 기본 설계 방안이 제시된다. 제시되는 주요 알고리즘에는 최적경로선택, 차량주행, merge 제어, diverge 제어 등이 포함된다.