열차위치검지 시스템을 위한 관성센서 데이터 분석 연구

Data Analysis of Inertial Sensors for Train Positioning Detection System

초록

철도 시설물의 상태를 종합적으로 동시에 검측하고 건전성 평가가 가능한 고속 종합검측시스템을 위해 열차의 위치검지 정보는 필수불가결하다. 본 논문에서는 위치검지를 위한 위치 기술중 관성센서의 측정과 분석에 대해 다룬다. 관성센서의 가속도 정보와 각속도 정보에 대해 진폭과 주파수 관점에서 분석하였고, 진동 및 열차 동역학에 대한 검토도 이루어졌다. 이러한 검토 결과와 GPS 정보를 이용하여 호남선 나주역부터 일로역까지 한국형 틸팅열차의 위치검지를 수행하였다. 이와 같은 센서 측정치와 열차의 거동에 대한 동기화된 분석은 열차위치검지 시스템의 설계와 성능 향상에 도움을 줄 수 있다.

키워드

열차위치검지 시스템; 관성센서; 스펙트로그램; 종합검측; Train Positioning Detection System; Inertial Measurement Unit; Spectrogram; Railroad Inspection
제목
열차위치검지 시스템을 위한 관성센서 데이터 분석 연구
제목 (타언어)
Data Analysis of Inertial Sensors for Train Positioning Detection System
저자
김성진; 박성수; 이재호; 강동훈
DOI
10.7779/JKSNT.2015.35.1.18
발행일
2015-02
저널명
비파괴검사학회지
권
35
호
1
페이지
18 ~ 24