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굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술
All Wheel Steering Control of the Articulated Vehicle
- 문경호;
- 장세기
초록
국내 자동차 안전기준을 만족하려면 앞바퀴를 기준으로 최소회전반경이 12m 이내이어야 하며, 이를 만족하기 위하여 축간 거리가 긴 바이모달 트램에는 AWS를 적용해야만 한다. 바이모달 트램은 1축의 조향을 담당하는 파워 스티어링(Power steering) 장치와 2축과 3축의 조향을 담당하는 AWS 장치로 이루어진다. 본 기술지에서는 이러한 바이모달 트램의 AWS 시스템에 대한 구성 및 특징, AWS 조향모드 및 제어 알고리즘, AWS 적용시 선회 특성에 대하여 소개하고 설명하였다.
- 제목
- 굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술
- 제목 (타언어)
- All Wheel Steering Control of the Articulated Vehicle
- 저자
- 문경호; 장세기
- 발행일
- 2013-07
- 저널명
- 오토저널
- 페이지
- 21 ~ 26
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 6 페이지