열차가상편성 기능검증을 위한 소프트웨어 기반 주행시험 시뮬레이터 구현

Design and Implementation of a Software-in-the-Loop Based Driving Test Simulator of Virtual Coupling Systems

초록

본 논문에서는 차세대 열차 제어 시스템인 열차 가상편성 시스템의 핵심 주행 기능을 검증하기 위한 소프트웨어 기반 주행시험 시뮬레이터를 제안하고 구현한다. 제안하는 시뮬레이터는 열차의 물리적 움직임을 가상의 노선상에서 모의하기 위한 열차 제어 및 상태 모니터링용 주행신호 에뮬레이터, 그리고 다중 열차 간 통신을 중재하는메시지 중계서버로 구성된다. 가상의 시험선로를 이용한 주행 시나리오 검증 결과, 개발된 시뮬레이터는 열차의동적 상태를 정밀하게 모의하였으며, 이를 통해 가상편성 시스템의 제어 알고리즘을 효과적으로 시험할 수 있는환경을 제공함을 확인하였다.

키워드

software-in-the-loop열차가상편성 시스템주행시험 시뮬레이션에뮬레이터소프트웨어 기반 시뮬레이터virtual coupling systemdriving test simulationemulator
제목
열차가상편성 기능검증을 위한 소프트웨어 기반 주행시험 시뮬레이터 구현
제목 (타언어)
Design and Implementation of a Software-in-the-Loop Based Driving Test Simulator of Virtual Coupling Systems
저자
채성윤이병훈정락교
DOI
10.7840/kics.2026.51.5.1119
발행일
2026-05
유형
Y
저널명
한국통신학회논문지
51
05
페이지
1119 ~ 1128