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열차용 복합항법시스템 신뢰성 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발
Development of a Real Trajectory-based Simulator to Verify the Reliability of the Integrated Navigation System for Trains
- 채명석;
- 조성윤;
- 신경호
초록
철도 시스템에서는 인프라 기반의 열차 검측시스템을 통해 열차의 위치정보를 획득하는 것이 일반적이다. 하지만 미검출 및 오검출에 의해 잘못된 위치정보가 제공될 수 있으며, 이로 인한 사고를 야기할 수 있는 문제점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 센서 기반 복합항법시스템을 사용하여 열차의 위치정보를 제공하는 방법을 제안한다. 그러나 정확한 정보제공을 위해 복합항법시스템의 신뢰성을 검증해야 한다. 따라서 본 논문에서는 실 궤적을 기반으로 기준 궤적과 센서 데이터를 생성하고 다양한 시나리오에 따른 복합항법시스템의 성능을 실 궤적 상에서 분석할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다.
키워드
시뮬레이터; Train Navigation; Integrated Navigation System; Reliability; Simulator; 열차 항법; 복합항법시스템; 신뢰성
- 제목
- 열차용 복합항법시스템 신뢰성 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발
- 제목 (타언어)
- Development of a Real Trajectory-based Simulator to Verify the Reliability of the Integrated Navigation System for Trains
- 저자
- 채명석; 조성윤; 신경호
- 발행일
- 2021-02
- 저널명
- 한국전자통신학회 논문지
- 권
- 16
- 호
- 01
- 페이지
- 135 ~ 144