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견실한 틸팅차량 구동을 위한 독립적인 두 유압실린더의 동기화 제어
Synchronization Control of Two Independent Hydraulic Cylinders for Robust Tilting Train Actuation
- 강철구;
- 하만돈;
- 김호연;
- 이준환;
- 이남진;
- ... 한성호;
- 외 1명
초록
Hydraulic actuation systems for tilting trains are usually composed of independent actuators in order to escape from position errors due to bulk modulus of the hydraulic systems. For a hydraulic control system using two independent cylinders, this paper presents the modeling of the hydraulic actuation system, synchronization control logic, and simulation results of the hydraulic control system. The validity of the synchronization control logic is demonstrated through simulation studies.
- 제목
- 견실한 틸팅차량 구동을 위한 독립적인 두 유압실린더의 동기화 제어
- 제목 (타언어)
- Synchronization Control of Two Independent Hydraulic Cylinders for Robust Tilting Train Actuation
- 저자
- 강철구; 하만돈; 김호연; 이준환; 이남진; 이준호; 한성호
- 발행일
- 2011-11-02
- 학회명
- 2011 대한기계학회 추계학술대회
- 개최지
- EXCO
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2011-11-02 ~ 2011-11-04
- 언어
- KOR