바이모달 트램 조향시스템 성능 평가

초록

† 교신저자, 한국철도기술연구원, 바이모달수송시스템연구단 E-mail : khmoon@krri.re.kr * 한국철도기술연구원, 바이모달수송시스템연구단 * 국제대학, 자동차계열바이모달 트램은 전용도로에 설치된 자석 마커를 따라 자동운전이 가능하며, 고무타이어로 되어 있어 정해진 선로와 일반도로 양쪽 모두를 운행할 수 있는 굴절차량으로 다양한 교통수요에 대응하기 위하여 만들어진 대중교통수단이다. 2량 1편성인 바이모달 트램의 차량길이는 굴절버스와 비슷하나 승객의 탑승구간을 초저상으로 편평하게 하고 이동 편의성을 높이고자 앞축을 운전석 쪽으로 뒤축은 엔진룸 쪽으로 배치함으로서 축간거리가 굴절버스보다 길어지게 된다. 이러한 바이모달 트램은 자석 마커의 정밀한 추종뿐 아니라 긴 축간거리로 인하여 전륜조향(front wheel steering)을 갖는 일반 굴절버스와 다르게 전체 차륜 조향(AWS, all wheel steering) 시스템을 적용하여 원활한 회전성능을 확보하고 있다. 바이모달 트램은 굴절버스와 모양은 비슷하지만 전체 차륜이 조향되기 때문에 실차시험을 통하여 조향 특성을 확인해야 한다. 본 논문에서는 바이모달 트램 조향장치의 평가를 위하여 조향 안정성 및 선회성능에 대한 시험을 수행하였다. 조향성능 시험 결과, 자동차안전기준 및 철도안전기준을 만족하는 것으로 나타났다.