하이퍼튜브용 축소형 모듈러 인버터 적용 테스트 베드 주행시험

초록

하이퍼튜브 구동 시스템은 초전도 전자석 기반 선형 동기 모터(LSM, Linear SynchronousMotor)와 대용량에 적합한 모듈러 인버터로 구성되어 있다. 차량에 설치된 계자의 자속과 고정자의 이동 자계가 동기되도록 제어하기 위해 칼만 필터를 적용하였다. 칼만 필터는 외부로 부터 유입되는 노이즈를 제거하고 정밀한 위치 추정을 가능하게 한다.시험을 위해 LSM의 계자는 상전도 전자석을 사용하여 주행체를 제작하였고, LSM의 고정자는가이드웨이에 설치하였다. 인버터는 축소형 모듈러 인버터를 적용하고 주행체를 구동하여 타당성을 검증하였다.