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초록
본 논문에서는 대중교통 자율주행을 위한 정류장 기술에 대해서 제시하였다. 대중교통은 승객이 탑승하는 정류장이 있다. 기존의 자율주행 기술은 정류장에 대해서 고려를 하지 않았으며, 본 논문에서는 정류장에서 승객의 승하 차를 판단하는 기술을 제시하였다. 승하차 정보를 정류장이 판단하여 자율주행 차량에 전송을 하고, 이를 이용하여 자율주행 차량이 정류장에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였다.
키워드
Autonomous vehicle; Public transport; Bus stop; 자율주행; 대중교통; 정류장
- 제목
- 자율주행 대중교통 시스템을 위한 정류장 승하차 판단기술
- 제목 (타언어)
- Passenger Recognition Technology at Bus Station for Autonomous Public Transport
- 저자
- 김재희; 최무룡; 윤혁진; 김대현; 조봉관
- 발행일
- 2020-04
- 저널명
- 한국철도학회논문집
- 권
- 23
- 호
- 4
- 페이지
- 339 ~ 346