상세 보기
INTELLIGENT POSITIONING SYSTEM FOR MAGNETIC SENSOR BASED AUTONOMOUS VEHICLE
Intelligent Positioning System for Magnetic Sensor Based Autonomous Vehicle
- 유영재;
- 김의선;
- 임영철;
- 목재균;
- 장세기
초록
자율운행차량에 대한 위치감지시스템 및 자기장 센서가 설계되었다. 자기장 감지시스템은 자율운행차량의 위치를 감지하고 안내를 해주는 목적으로 개발되었으며 안정적인 기술이다. 자장 패턴 분석을 위하여 샘플자석을 이용하여 자장을 측정하였다. 위치감지시스템에 대한 알고리즘 및 기술들이 자율운행차량과 관련지어 소개되었다.
- 제목
- INTELLIGENT POSITIONING SYSTEM FOR MAGNETIC SENSOR BASED AUTONOMOUS VEHICLE
- 제목 (타언어)
- Intelligent Positioning System for Magnetic Sensor Based Autonomous Vehicle
- 저자
- 유영재; 김의선; 임영철; 목재균; 장세기
- 발행일
- 2004-09-21
- 학회명
- SCIS & ISIS 2004
- 개최국가
- 일본
- 학회 개최일
- 2004-09-21 ~ 2004-09-21