전기철도 차량 열차 승차감 향상을 위한 차량제어기술 연구

초록

본 논문에서는 위치검지를 통한 열차능동제어 활용방안에 대한 기술 적 검토 및 현재 운행되고 있는 한국형 틸팅열차에 적용하여 그 성능을 입증하였다. 열차에 사용되고 있는 능동제어는 틸팅제어, 횡뎀퍼제어, 대 차조향제어, 열차자동제어 등이 있으며, 이러한 제어는 근본적으로 제어 대상의 상태 즉 열차의 위치가 아주 중요한 데이터이다. 본 논문에서는 열차 제어에 필요한 열차 위치 검지 기술에 대한 고찰을 실시하였다. 특 히 GPS-차상센서 하이브리드 방식을 이용한 열차 위치검지가 철도차량 의 차량위치검지에 아주 유용하게 활용될 수 있음을 입증하였다. 또한 GPS 활용을 위한 선로 DB를 구축할 수 있는 방안에 대해서 검증하였 다. 이를 활용한 열차능동제어의 성능을 향상 할수 있게 틸팅시스템을 통한 검증하였다. 향후 열차제어는 주행위치와 밀접한 관계가 있어 반듯 이 필요하다.