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경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링
A modeling of Four wheeled skid steering mobile platform for trajectory tracking control
- 정우태;
- 전승우;
- 김영범;
- 권순박
- 제목
- 경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링
- 제목 (타언어)
- A modeling of Four wheeled skid steering mobile platform for trajectory tracking control
- 저자
- 정우태; 전승우; 김영범; 권순박
- 발행일
- 2015-05-13
- 학회명
- 2015 한국정밀공학회 춘계학술발표대회
- 개최지
- 라마다프라자 제주호텔
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2015-05-13 ~ 2015-05-15
- 언어
- KOR