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초록
본 논문은 교통약자가 열차탑승, 환승, 편의시설 사용 등을 위해 철도 역사내에서 이동할 때의 편의성을 위해 교통약자가 철도역사 도착시점부터 출구까지 동행하여 경로안내 및 서비스를 수행하는 시스템의 하부시스템인 협동로봇의 기본설계 내용을 정리하였다. 여기에는 협동로봇의 기본운영 시나리오, 기본사양, 경로안내 주요기술, 타 시스템과의 인터페이스를 포함한다
- 제목
- 철도역사에서의 교통약자 이동편의를 위한 협동로봇에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the collaborative robot for the mobility convenience of the handicapped person in railway station
- 저자
- 이태형; 황종규; 김경희; 안태기
- 발행일
- 2018-06-20
- 학회명
- 2018 한국통신학회 하계학술대회
- 개최지
- 제주 신화월드
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2018-06-20 ~ 2018-06-22