광학조향제어에 의한 버스오토도킹시스템

초록

대중교통이 활성화되고 철도와의 효율적인 연계를 위해서는 승차감 및 안전 향상을 위하여 버스의 자동운전에 대한 중요성이 인식되고 있으며, 특히 정거장에서의 정밀정차로 진정한 barrier free 서비스를 제공할 수 있는 버스 자동운전시스템 기술개발이 필요하다. 대중교통의 주축을 이루는 버스가 승객친화적이 되려면 출입을 위한 계단이 없는 저상차체로 되어야하며 승하차의 안전을 높이기 위해서 버스용 정밀정차 및 자동운전시스템을 도입함으로써 도시철도 수준의 승하차 편리성을 제공할 필요가 있다.