PRT차량의 Rolling 감소를 위한 Anti-roll bar의 적용 연구

초록

본 논문에서는 PRT차량의 Rolling 감소를 위해 Anti-roll bar를 적용하여 동특성 분석을 진행하였다. 다물체 동역학 프로그램인 Adams/car를 이용하여 Anti-roll bar를 모델링 하여 ISO3888: Double Lane Change test를 진행하였다. 그 결과 앞, 뒤 현가장치 모두 Anti-roll bar를 장착한 경우 가장 큰 감소율을 보였다. Anti-roll bar를 장착하지 않은 경우 대비 Roll angle의 경우 30.4% 감소 Roll rate의 경우 29.5% 감소를 보였다. 차량의 주행안정성에 영향을 미치는 Side slip angle의 경우도 12.5% 감소하였다. 그러나 Anti-roll bar를 장착한 경우에 횡가속도와 Yaw가 약간 증가 하였으나 그 차이는 거의 없다.