고속도로 주행차량 데이터 준실시간 처리를 위한 분산 서버 시스템의 부하이동 시뮬레이터 개발

초록

V2X 통신으로 차량 정보를 차량간, 차량과 도로 인프라간 공유하여 안전주행을 추구하는 미래적 주행형태로의 발전이 이어지고 있다. V2V 통신을 이용한 안전주행의 연구는 상대적으로 여러 방편이 마련되고 있는데 비해 V2I 통신을 이용한 안전주행을 연구한 사례는 드물다. 그러나 도로상 차량들 상태를 전체적으로 정보화하여 이용하는데는 도로 인프라에 의한 방법이 여러 가지 장점이 있으며, 본 연구에서는 V2V 통신으로 처리하기 어려운 도로상황 정보공유를 V2I 통신으로 처리하는 새로운 시스템 모델을 제안한다. 제안하는 시스템 모델에서는 정보처리하는 서버가 주행 중인 모든 차량들의 위치 등 정보를 매 초 각 차량으로 알려주며, 원활한 차량흐름을 위해 차로별 사용률을 각 차량에 제공하고 차로에서의 속도 범위를 지정한다. 이 시스템 모델의 작동에 요구되는 제반 조건들을 시뮬레이션에 적용하여 시스템 역할의 기대수준을 평가하였다. 차량 속도에 의한 겹침 영역의 길이와 차로 변경시 평균 가용시간을 구하여 적용가능함을 보였다.

키워드