열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능 설계 및 구현: Part I

Design and Implementation of Safety Functions of Communication-Based Autonomous Train Control System: Part I

초록

본 논문에서는 열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 ATP 차상장치 주행안전기능을 설계 및 구현한다. 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능은 열차 간의 최소한의 안전 간격을 유지하기 위해서 열차의 위치를 결정하고, 이동권한 계산, 속도프로파일을 생성하고, 열차의 속도를 속도프로파일 내에서 감시하는 기능이다. 이를 위해 안전성 및 신뢰성있는 소프트웨어를 제작하기 위한 소프트웨어 개발툴인 SCADE를 활용한다. 본 논문에서는열차자율주행제어시스템 주행안전기능의 요구사양에 따라 SCADE를 이용하여 주행안전기능을 모델링하고, 모델에대한 테스트를 통해 기능을 검증한다. 검증된 모델을 소스코드로 생성하고, 테스트환경을 구축하여 정상 동작 결과를 확인한다.

키워드

주행안전기능; ATP; SCADE; 시뮬레이션; autonomous train control system; safety functions; onboard ATP; SCADE; simulation; 열차자율주행제어시스템
제목
열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능 설계 및 구현: Part I
제목 (타언어)
Design and Implementation of Safety Functions of Communication-Based Autonomous Train Control System: Part I
저자
채성윤; 이병훈; 최현영; 방준호
DOI
10.7840/kics.2020.45.1.146
발행일
2020-01
저널명
한국통신학회논문지
권
45
호
1
페이지
146 ~ 154