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초록
본 논문에서는 열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 ATP 차상장치 주행안전기능을 설계 및 구현한다. 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능은 열차 간의 최소한의 안전 간격을 유지하기 위해서 열차의 위치를 결정하고, 이동권한 계산, 속도프로파일을 생성하고, 열차의 속도를 속도프로파일 내에서 감시하는 기능이다. 이를 위해 안전성 및 신뢰성있는 소프트웨어를 제작하기 위한 소프트웨어 개발툴인 SCADE를 활용한다. 본 논문에서는열차자율주행제어시스템 주행안전기능의 요구사양에 따라 SCADE를 이용하여 주행안전기능을 모델링하고, 모델에대한 테스트를 통해 기능을 검증한다. 검증된 모델을 소스코드로 생성하고, 테스트환경을 구축하여 정상 동작 결과를 확인한다.
키워드
주행안전기능; ATP; SCADE; 시뮬레이션; autonomous train control system; safety functions; onboard ATP; SCADE; simulation; 열차자율주행제어시스템
- 제목
- 열차간 통신기반 열차자율주행제어시스템의 주행안전기능 설계 및 구현: Part I
- 제목 (타언어)
- Design and Implementation of Safety Functions of Communication-Based Autonomous Train Control System: Part I
- 저자
- 채성윤; 이병훈; 최현영; 방준호
- 발행일
- 2020-01
- 저널명
- 한국통신학회논문지
- 권
- 45
- 호
- 1
- 페이지
- 146 ~ 154
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 9 페이지
- ISSN
- E 2287-3880
P 1226-4717