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초록
열차자율주행은 주행환경, 주행속도, 주행안정성 등 현재 활발히 연구되어지고 있는 도로자율주행과 상이한 환경이다. 열차자율주행의 현실적인 구현을 위해서는 철도안전의 효율적 대처를 위한 철도시설물 모니터링 체계를구축하고 철도 안전의 실질적 예방과 신속한 대응이 가능한 철도 인프라 정보기반의 열차자율주행 플랫폼이 요구된다. 제안 네트워크망의 설계를 위해 철도 환경의 센서종류에 대한 조사를 수행하였으며 다양한 운전취급규정의이상기후 운전세칙을 분석하였다.
키워드
다종인프라; 상황인지 및 판단; 인지판단 프레임워크; T2X; 열차자율주행; multi-infrastructure; context-awareness and decision; context-awareness/decision framework; T2X; autonomous train
- 제목
- 열차자율주행을 위한 다종 인프라 이상상태 상황인지 및 판단 프레임워크 설계
- 제목 (타언어)
- A Design of framework for Abnormal State of Heterogeneous Infrastructure Context-Awareness and Decision to Autonomous Train
- 저자
- 김진평; 안태기; 김진호; 윤희택
- 발행일
- 2018-05
- 저널명
- 한국통신학회논문지
- 권
- 43
- 호
- 5
- 페이지
- 872 ~ 877